Teknik Terimler Sözlüğü

Pascal, basınç birimi olup robot süpürgelerde emme motorunun oluşturduğu basınç farkını temsil eder. Değer ne kadar yüksekse motor teorik olarak o kadar güçlü çekme kapasitesine sahiptir. Ancak gerçek performans; fırça tasarımı, kanal akış verimliliği ve sızdırmazlık ile birlikte değerlendirilmelidir. Günlük kullanım için 3.000–6.000 Pa yeterli olurken, kalın halı ve evcil hayvan tüyü için 8.000 Pa+ önerilir.

Lazer ışını yayarak ortamdaki nesnelere çarpıp geri dönen süreyi ölçen ve bu verilerle 2D veya 3D harita oluşturan sensör teknolojisi. Robot süpürgelerde 360° dönen LiDAR sensörü, evin tam ve doğru dijital haritasını oluşturarak verimli temizleme rotası planlamasına olanak tanır. Düşük ışık koşullarında dahi sorunsuz çalışması en büyük avantajıdır.

Tavan kamerasından elde edilen görüntülerle robotun kendi konumunu ve çevresel haritayı eş zamanlı oluşturduğu görüntü tabanlı haritalama algoritması. Aydınlık ortamlarda LiDAR ile benzer hassasiyette çalışır; karanlıkta ise performans düşer. iRobot markası bu teknolojiyle özdeşleşmiştir.

Infrared foton demetinin çevredeki yüzeylere çarpıp geri dönme süresini ölçerek mesafeyi hesaplayan sensör teknolojisi. LiDAR'a kıyasla daha kısa menzilige sahiptir; orta segment modellerde yaygın olarak kullanılır. Maliyeti LiDAR'dan daha düşüktür.

Robot süpürgenin şarj için yuvaya döndüğünde toz haznesini vakumla istasyon torbasına boşalttığı sistem. Ortalama torba kapasitesine göre 4–8 hafta kullanıcı müdahalesi gerekmez. All-in-one (hepsi bir arada) modellerde temiz su deposu, kirli su tankı ve paspas temizleme de aynı istasyonda yer alır.

Robotun aynı anda hem kendi konumunu belirleyip hem de çevresinin haritasını oluşturduğu algoritma ailesi. LiDAR-SLAM ve vSLAM bu kategorinin alt dallarıdır. Modern robot süpürgelerin tümü SLAM prensibiyle hareket eder.

Temiz Hava Teslimat Hızı: bir hava temizleyicinin birim zamanda (saatte) ürettiği temizlenmiş hava miktarını m³/saat cinsinden ifade eder. Toz, duman ve pollen için ayrı ayrı ölçülebilir. Oda hacmine uygun CADR seçimi için şu formül kullanılır: CADR ≥ Hacim (m³) × 2.5.

EN 1822 standardına göre 0.3 mikron büyüklüğündeki partikülleri en az %85 oranında tutan filtreler için kullanılan genel terim. H sınıfları: H11 (%95), H12 (%99.5), H13 (%99.95), H14 (%99.995) verimliliğe karşılık gelir. Ev kullanımı için H13, alerji hastalıkları için H14 önerilir.

PM (Particulate Matter — Partiküllü Madde): PM2.5, çapı 2.5 mikronun altındaki ince partikülleri; PM10 ise 10 mikronun altındakileri kapsar. PM2.5 partikülleri akciğer alveollerine kadar nüfuz edebildiğinden kardiyovasküler ve solunum sağlığı üzerinde daha zararlıdır. WHO günlük PM2.5 sınırı 15 μg/m³'tür.

Uçucu Organik Bileşikler: oda sıcaklığında buharlaşan organik kimyasallar. Boya, vernik, mobilya, temizlik maddeleri ve parfümler başlıca iç ortam VOC kaynakları arasındadır. Aktif karbon filtreli hava temizleyiciler VOC'ları emerek azaltır. TVOC yüksekliği baş ağrısı ve tahriş semptomlarına yol açabilir.

ASHRAE tarafından belirlenen 1–16 arası filtre verimlilik derecelendirme sistemi. MERV 13–16 değerleri HEPA sınıfına yakın filtrelere karşılık gelir. Türkiye'de ticari havalandırma sistemlerinde MERV skoru kullanılırken tüketici ürünlerinde çoğunlukla HEPA sınıflandırması tercih edilir.

Ses şiddetinin logaritmik ölçü birimi. 30 dB: fısıltı; 40 dB: sakin oda; 55 dB: normal konuşma; 65 dB: ofis ortamı; 75 dB: trafik gürültüsü. Robot süpürge sessiz modu için 50 dB altı, hava temizleyici gece modu için 35 dB altı önerilir.

Kablosuz süpürgelerde kullanılan, gerçek emme gücünü watt cinsinden ifade eden ölçüm birimi. AW değeri; voltaj (V) veya amper (A) değerinden hesaplanan motor giriş gücünden farklıdır; çıkış verimliliğini daha doğru yansıtır. 100 AW giriş seviyesi, 200 AW orta-üst segment için temel kıyas değeridir.

1 kPa = 1.000 Pa. Bazı kablosuz süpürge ve endüstriyel temizleyicilerde emme gücünü ifade etmek için kullanılır. Lityum pilli kablosuz süpürgeler için tipik aralık 8–25 kPa'dır.

IEC 60529 standardına göre elektrikli cihazların su ve toza karşı koruma derecesini tanımlayan sistem. IPX4: her yönden su sıçramasına karşı koruma. IPX5: düşük basınçlı su jetine karşı koruma. Buhar temizleyici ve zemin yıkama makinelerinde IPX koruma sınıfı önemli bir güvenlik kriteridir.

Lityum-iyon bataryaların kapasitesini ifade eden birim. Değer ne kadar yüksekse pil o kadar uzun süre çalışır (diğer değişkenler sabitken). Robot süpürgelerde tipik aralık 2.600–5.800 mAh'tır. Pil kapasitesi tek başına yeterli olmayıp motor güç tüketimiyle birlikte değerlendirilmelidir.

Robot süpürgenin pil bitmeden önce otomatik olarak şarj istasyonuna dönüp yeniden şarj olmasının ardından kaldığı yerden temizliğe devam etmesi özelliği. Büyük alanlarda tek şarjda tamamlanamayan temizliklerin bölünerek bitirilmesini sağlar.

Uygulama üzerinden haritaya çizilen sanal engel çizgileri veya alanları. Robot süpürge bu alanları temizlemez. Kedi maması/kumu, çocuk oyun alanı veya hassas eşyalar için kullanılır. Fiziksel manyetik bant veya uygulama bazlı sanal çizgi olarak iki yöntemle uygulanabilir.